何東圖書館大樓建於1894年前，原為官也夫人大宅，經多次轉讓，何東爵士在1918年購入。至其1956年逝世，家人遵囑將該物業贈予澳門政府，並捐款二萬五千元港元購置中文圖書，建立一所收藏中文書籍的公共圖書館，命名為何東圖書館。

1958年8月1日對外開放。

作為澳門歷史城區的一部分，2005年被聯合國教科文組織列入《世界遺產名錄》。2006年新大樓投入服務，成了兼具藏書樓和現代圖書館功能的人文閲讀空間。